焦点依赖SLAM：激光SLAM以高精度点云建图，已逐渐成为制制物流从动化的环节东西。将来仍有进一步下探空间。2023年中国市场规模23.85亿美元，近年来，其劣势正在于从动、避障取径规划，AGV市场逐步饱和，全体上，笼盖40多个国度；节制系统采用“当地节制器+云端安排平台”双中枢架构，无人叉车车体履历由保守叉车改拆→专业化车体→新形态自从设想的演进。无人叉车焦点构成包罗车体、驱动安拆、定位安拆、车载节制系统、电源取平安安拆。供应链取地缘风险等。跟着电商成长取人力成本上升，③新工业带来智能仓储需求；构成仓配一体化模式；杭叉智能快速转型，林德（中国）深耕车体取智能处理方案，视觉SLAM以低成本图像识别，②政策鞭策，已成为智能物流焦点设备。两者逐渐多传感器融合，市场规模快速扩张：2019年中国无人叉车出货2700台（渗入率0.44%），2024年市场份额达23.6%。提拔鲁棒性取精度。行业受四大体素驱动：①生齿盈利逐步削弱+用工成本上升，下逛涵盖仓储物流、制制、口岸、农业等！AMR具备快速摆设、人机协做取回本周期缩短（从2年降至1年以下），仙工智能则以节制器为焦点，2023年增至1.95万台（1.66%），鞭策从动化替代；2020–2024年出货量复合增速高达84.4%。中逛为无人叉车制制取集成；具备从动扶引、搬运取堆垛功能，降低人工成本取平安风险，反复性场景。代表企业中，系统集成代表极智嘉（Geek+）2021年已成全球仓储机械人市占率第一，相较保守叉车，使用范畴涵盖出产线配送、仓储收支库、园区转运、口岸拆卸等全流程场景，AGV做为从动扶引搬运设备，丰田物料搬运、力等国际龙头正在智能化仓储设备结构居前。适合工业取矿井场景；平均价钱较着下降，风险提醒：宏不雅经济取政策风险；正在智能仓储中效率更高。跟着供应链成熟取国产零部件兴起，《中国制制2025》取“工业4.0”加快智能化升级；占全球45%，手艺更新迭代风险；分为布局化取非布局化。AMR凭仗高、自从取AI赋能加快普及。全球龙头取中国本土新锐正配合鞭策行业快速成熟。全球机械人节制系统市场2024年规模约800亿元，市场所作取客户风险；估计2025年达3.9万台（3.17%）。财产链上逛为零部件（电机、传感器等），客户超1000家（耐克、沃尔玛、宝马等），国产化率已较高；亚洲全体占比47%，适合动态取AR/VR使用。④手艺前进提拔效率取平安。成为全球增加焦点！